# Die deutsche Version beginnt ab Abschnitt: ############ Function blocks / SIMODRIVE 611 universal toolbox, POSMO SI,CD,CA ================================================================= The files under the directories 'toolbox\xx_yy_zz' are examples of files, and can be used for communication in a Profibus DP master/slave system. The Profibus DP communication is supported according to the PNO guidelines 'Variable-speed drives, PROFIDRIVE', including 'Positioning functionality' with the PPO profile types 1 - 5 (parameter process data objects). 1. GSD file (drive master data file) ------------------------------------ The files 'SIEM8055.GSD' (for SIMODRIVE 611U), 'SIEM808F.GSD' (for SIMODRIVE 611U MC and POSMO SI,CD,CA) and 'SI02808F.GSD' (for SIMODRIVE 611U MC and POSMO SI,CD,CA with PROFIdrive) contain all of the drive-specific data which are required for communication with a master system via Profibus DP. The files are descriptive files, which can be used both in the PLC configuring/programming environment STEP 7, as well as 'COMProfibus' and to set the Profibus node address and the slot addresses. These files must be linked in through the 'Update GSD file' menu as long as these GSD files or the Profibus DP nodes are not available as standard in the particular configuring/ programming environment. If, for example, the GSD files are incorporated in STEP 7 in this fashion, the slave node SIMODRIVE 611 universal / POSMO SI,CD,CA can be found through the object catalog under 'Additional field devices\drives\SIMODRIVE 611U' or 'Additional field devices\drives\SIMODRIVE 611U MC', and integrated into the master system via copy & paste. The slaves can be found under 'Drives\SIMODRIVE 611U' and 'Drives\SIMODRIVE 611U MC' for 'COMProfibus'. 2. Bitmap for GSD file ---------------------- The bitmaps with the file names 'SI8055_N.BMP' and 'SI8055_S.BMP' or 'SI808F_N.BMP' and 'SI8085_S.BMP' or 'PO808F_N.BMP' and 'PO808F_S.BMP' must be copied into the configuring/ programming environment of STEP 7 and COMProfibus in the relevant BMP directory. This means that the selected slave (graphically) is uniquely identified for the hardware configuring as a result of the GSD file update. 3. S7 function blocks --------------------- Project 'S7_Baust.arj' contains 4 function blocks FC90 to FC93, and the standard functions SFC14 and SFC 15. They are examples for Profibus communication between S7_Master and SIMODRIVE 611 universal / POSMO SI,CD,CA FC 90 Write data from S7 data block via Profibus to DP slave FC 91 Read data from DP slave and store in S7 data block FC 92 Read out parameter (PKW) from DP slave and store in S7 data block FC 93 Write parameter (PKW) to DP slave Parameter assignment of the blocks is described in the block headers. For an general application example for read/write parameter refer to Chapter 5, Communication via Profibus, of the SIMODRIVE 611 universal or POSMO SI,CD,CA Description of Functions. 4. S7 interface block --------------------- The project '611U39.arj' contains an interface block which enables linking the SIMODRIVE 611 universal or the POSMO SI,CD,CA to the Profibus without problems. It is possible to transfer the process data of the drive using block FB83. The existing parameters of the drive can be read or overwritten. The fault buffer can be read out. It is possible to transfer up to 64 traversing blocks with one function start. Up to 10 parameters can be read out permanently (e.g. for operator panel). The current fault message of the drive is automatically transferred to the PLC. The file '611u39us.PDF' is the relevant documentation for this interface. It can be read out using the Acrobat Reader. 5. Further S7 function blocks ----------------------------- Furthermore, function blocks for communication via Profibus are contained in the product DRIVE ES SIMATIC Order No. 6SW1700-0JC00-0AA0 ###################################################################################### Funktionsbausteine / Toolbox SIMODRIVE 611 universal ==================================================== Die Dateien unter den Verzeichnissen 'Toolbox\xx_yy_zz' sind Beispieldateien und koennen zur Kommunikation in einem Profibus DP Master-/Slave-System eingesetzt werden. Unterstuetzt wird die Profibus DP Kommunikation gemaess PNO-Richtlinie 'Drehzahlveraenderbare Antriebe, PROFIDRIVE', einschliesslich 'Positionierfunktionalitaet' mit den PPO-Profiltypen 1 - 5 (parameter process data objects). 1. GSD-Datei (Geraete-Stammdaten-Datei) --------------------------------------- Die Dateien 'SIEM8055.GSD' (fuer SIMODRIVE 611U) bzw. 'SIEM808F.GSD' (fuer SIMODRIVE 611U MC und POSMO SI,CD,CA) und 'SI02808F.GSD' (fuer SIMODRIVE 611U MC und POSMO SI,CD,CA mit PROFIdrive) enthalten saemtliche geraetespezifischen Angaben, die zur Kommunikation ueber Profibus DP mit einem Mastersystem notwendig sind. Die Dateien sind Beschreibungsdateien, die sowohl in die SPS-Projektier-/Programmierumgebung STEP 7, als auch in 'COMProfibus' eingebunden und fuer die Einstellung der Profibus-Teilnehmeradresse und der Slot-Adressen eingesetzt werden. Solange diese GSD-Dateien bzw. die Profibus DP-Teilnehmer nicht standardmaessig in der jewei- ligen Projektier-/Programmierumgebung vorhanden sind, muessen diese Dateien ueber die Menues 'GSD-Datei aktualisieren' eingebunden werden. Werden die GSD-Dateien beispielsweise in STEP 7 auf diese Weise eingebracht, ist der Slave- Teilnehmer SIMODRIVE 611 universal / POSMO SI,CD,CA ueber den Objektkatalog unter 'Weitere Feldgeraete\Antriebe\SIMODRIVE 611U' bzw. 'Weitere Feldgeraete\Antriebe\SIMODRIVE 611U MC' zu finden und ueber copy & paste in das Mastersystem zu integrieren. Bei 'COMProfibus' sind die Slaves unter 'Antriebe\SIMODRIVE 611U' bzw. 'Antriebe\SIMODRIVE 611U MC' zu finden. 2. Bitmap fuer GSD-Datei ------------------------ Die Bitmaps mit dem Dateinamen 'SI8055_N.BMP'und SI8055_S.BMP' bzw. 'SI808F_N.BMP' und 'SI8085_S.BMP' bzw. 'PO808F_N.BMP' und 'PO808F_S.BMP' muessen in der Projektier-/Programmierumgebung von STEP 7 bzw. COMProfibus in das jeweilige BMP-Verzeichnis kopiert werden. Dadurch wird ueber die Aktualisierung der GSD-Datei der ausgewaehlte Slave (grafisch) bei der Hardware-Projektierung eindeutig gekennzeichnet 3. S7-Funktionsbausteine ------------------------ Im Projekt 'S7_Baust.arj' befinden sich 4 Funktionsbausteine FC90 bis FC93, sowie die Standardfunktionen SFC14 und SFC 15. Sie dienen als Beispiele fuer eine Profibus-Kommunikation zwischen S7_Master und SIMODRIVE 611 universal / POSMO SI,CD,CA. FC 90 Daten von S7 Datenbaustein ueber Profibus zum DP-Slave schreiben FC 91 Daten vom DP-Slave einlesen und auf S7 Datenbaustein speichern FC 92 Parameter (PKW) vom DP-Slave auslesen und in S7 Datenbaustein abspeichern FC 93 Parameter (PKW) auf DP-Slave schreiben Eine Parametrierung der Bausteine ist in den Bausteinkoepfen beschrieben. Ein allgemeines Beispiel zum Paramter Lesen und Schreiben befindet sich im Kapitel 5, Kommunikation ueber Profibus, der Funktionsbeschreibung SIMODRIVE 611 universal oder POSMO SI,CA,CA. 4. S7-Nahtstellenbaustein ------------------------- Im Projekt '611U39.arj' befindet sich ein Nahtstellen-Baustein, der eine einfache Anbindung des SIMODRIVE 611 universal und POSMO Si,CD,CA an den Profibus ermoeglicht. Mit dem Baustein FB83 koennen die Prozessdaten des Antriebs uebertragen werden. Die vorhandenen Parameter des Antriebs koennen gelesen oder ueberschrieben werden. Der Stoerpuffer kann ausgelesen werden. Es besteht die Moeglichkeit bis zu 64 Verfahrsaetze mit einem Funktionsanstoss zu uebertragen. Bis zu 10 Parameter koennen permanent ausgelesen werden (z.B. fuers Operatorpanel). Die aktuelle Stoermeldung des Antriebs wird automatisch in die PLC uebertragen. Die Datei '611u39gr.PDF' ist die Dokumentation zu dieser Nahtstelle. Sie laesst sich mit dem Acrobat Reader lesen. 5. Weitere S7-Funktionsbausteine -------------------------------- Weiterhin befinden sich Funktionsbausteine zur Kommunikation ueber Profibus im Produkt DRIVE ES SIMATIC MLFB 6SW1700-0JC00-0AA0